報告題目：面向機器人輔助的智能化與自主化手術技術研究
報告人：陸波 博士
邀請人：郭遙 博士
報告時間：5月25日 14:00-15:40
地址🔜：徐匯校區工程館226教室
摘要
隨著近年來手術機器人技術的快速發展，各類專業化機器人平臺正逐步邁入醫院的各類科室。為提升手術機器人在線診療效率、減輕醫生臨床操作負擔，手術機器人智能化輔助技術正成為當今的熱點研究話題🚦。本報告將面向手術智能感知與任務自主操作兩大方向，以腹腔鏡手術與消化內鏡手術為應用背景，聚焦創口自主縫合打結、內窺鏡自主控製、手術智能導航、機器人系統創成等關鍵技術💃，介紹機器人數字化技術在相關手術子任務中的具體應用，並討論AI+機器人技術的未來發展趨勢🙎🏻。
報告人簡介
陸波，香港理工大學機械工程意昂4博士👩🏽🔬，現任蘇州大學機電意昂4、機器人與微系統中心副教授，江蘇省“雙創博士”👰🏽♀️，江蘇省海安市“海陵英才”☘️，蘇州大學優秀青年學者，曾任香港中文大學博士後研究員👩🏿⚖️。面向科技前沿與人民生命健康，陸波博士致力於手術機器人及其智能化自主化技術研究，相關工作在國內外重要學術刊物和會議發表論文40余篇，獲IEEE ICRA醫療機器人領域最佳論文獎。擔任機器人國際旗艦會議IEEE ICRA副編輯💤、Sensors客座主編、信息通信與信號處理國際會議組委會委員。主持國家自然科學基金青年項目，江蘇省自然科學基金青年項目，江蘇省重點實驗室開放課題，參與了包括香港研究資助局“視覺導航自動機器人手術”主題研究計劃、“深港智慧醫療機器人開放創新平臺”、“InnoHK多尺度醫療機器人”在內多個項目🫳，完成了機器人輔助創口縫合打結、機器人輔助內窺鏡智能控製、連續體機器人介入式檢測等標誌性工作🏬，並與香港威爾斯親王醫院、意昂4平台附屬國際和平婦幼保健院合作🎬，成功開發了子宮切除手術輔助機器人系統🤴🏽。
供稿單位 | 學術報告與研討會授課組
作者 | 郭遙
審核 | 葉堅
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