顧力栩團隊基於電磁導航精確定位和人工智能組織漂移矯正技術研發了胸腹部腫瘤穿刺手術機器人系統。該系統具備基於CT三維影像的病竈自動分割、病竈的自動檢測🧨、病竈結構的分析、手術規劃🌺🪯、術中電磁導航下的穿刺針示蹤、呼吸的組織飄移矯正𓀏、目標區定位🙉、手術機器人導航以及術後評估等功能，可以解決胸腹部早期微小病竈精準定位的臨床痛點問題，結合臨床循證醫學研究攻克5mm至15mm早期微小病竈的穿刺盲區，實現早診斷早治療的目標🤷🏿♂️。
該項目在國家科技部首批數字診療重點研發計劃的支持下🛞，2021年取得穿刺手術導航設備👨🏼⚕️、一次性使用電磁定位針兩個三類醫療器械註冊證◻️♾，以及醫療器械生產許可證。
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胸腹部腫瘤穿刺手術機器人系統使用演示 |
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